吳杰才醫師團隊結合機器手臂、視覺與聽覺辨識技術,研發出「醫療手術傳遞機器人」。此機器人透過SCARA機器手臂、保持式電動夾爪、攝影機、麥克風與喇叭等部件,讓系統擁有聲控與視覺辨識的功能,可自動辨識醫療器具的位置,依據醫師的口頭指令,抓取正確的手術器具,並調整夾爪的姿態自動傳遞至醫師手裡,此系統的辨識率已達99%,可辨識手術過程中常用的6種工具,接下來將會陸續增加辨識種類。
「醫療手術傳遞機器人」可大幅降低醫療團隊的工作負擔,藉此提升手術品質,不過吳杰才特別強調,醫護人員的專業判斷與精準度,仍在手術過程中扮演重要角色。因此新系統的設計並非取代現有醫護工作,而是做為醫護人員的工具,長時間手術中降低相關人員的工作負擔。
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