2025 年，台灣將步入超高齡社會，65 歲以上的老年人口將佔總人口的 20％ 以上，未來醫療照護的需求只會越來越多，而其中復健更是費時且勞力密集的工作。近幾年來自動化機器人投入工業市場，除了可以代替人類處理高危險或繁瑣的工作，也成功使勞動成本下降。如果想將機器人投入到醫療照護方面，機器人勢必要學會更靈活細緻的動作。
清華大學動力機械工程學系的張禎元特聘教授是美國卡內基美隆大學機械工程博士，並曾任職於美國 IBM，專長是精密機電整合與穿戴式復健機器人等。在科技部「客製化機器人輔助手掌(指)開合物理復健輔具系統開發」的邀請下，與任職於長庚醫院復健科醫師的小學同學裴育晟醫師合作，設計幫助中風患者手部復健的穿戴式機器手。張禎元教授所帶領的機器人實驗室（Vibrations, Mechatronics & Robotics Laboratories）結合人工智慧、醫學與人因工程，研發出有視覺、觸覺且動作跟人一樣流暢的機器手臂。
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