輝達GTC大會今年聚焦應用,鴻海展示全球首台「刷手機器人」,能辨識外觀相似的手術器械。
鴻海B事業群總經理姜志雄受訪表示,目標朝向讓機器人能分辨百種器械,整合台灣在醫療與科技的兩大關鍵實力。
「刷手機器人」系統採用輝達GR00T VLA架構與Holoscan平台,整合輝達Jetson AGX Orin邊緣運算模組與Isaac Sim數位孿生模擬環境,透過多模態感知能力,即時理解醫師語音指令與手術場景變化,準確完成器械遞送與任務推理。
姜志雄表示,由於手術器械外型相似,辨識難度高,建立模型是一項具挑戰性的工作;「刷手機器人」在GTC能辨識5種手術器械。他並指出,最終目標,是朝向讓系統能夠辨識100種手術器械。
同時亮相的還有大腸鏡AI Agent。鴻海AI多模態資料科學經理靜廣軒表示,目前大腸鏡檢查主要仰賴內視鏡影像,由醫師自行判斷息肉是否需要切除;透過AI Agent,醫院現有內視鏡系統可升級為具AI輔助診斷功能的設備,實現近乎零延遲的即時分析。
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